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　　1999年，《英雄无敌III》问世了。这一代可能是所有5代里最经典的一代，这是针对游戏性来说的。

　　这一代的故事是与《魔法门6》同时展开的。在《英雄无敌2》的故事之后就是《魔法门6》的故事：克里根星球的外星恶魔入侵地球，你在那个可怕的夜晚诈死逃脱，被大法师法拉格传送到了新索皮格(在世界大地图上位于右下角，而恶魔总部也就是你原来的家乡甜水镇，则在左上角，你需要走遍全世界十五个地图去寻找各种强力装备并拓开剧情，最终杀回甜水镇消灭恶魔)。铁拳王朝的国王(按照正史，是罗兰德，在2代里他最终击败了自己邪恶的兄弟阿基巴德并把他石化、封印)罗兰德被恶魔抓走了(后来在克里格斯堡垒会看到他留下的信)，女王凯瑟林则因为自己的父亲离奇死去而回到了家乡艾拉西亚大陆，曾统治整个恩洛斯大陆的铁拳王朝现在由小王子尼古拉掌权，这小孩子什么也不懂，和他说一次话他就会偷跑出来去看马戏团。你要做的就是联络6位议会成员以获得他们的许可，然后作为特使去会见神使，最终了解入侵地球的外星恶魔的弱点，然后进入古老的“维兰坟墓”，拿到于奇迹时代铸造出的古代兵器“榴弹枪”，击败恶魔。在这一作里故意设计了数条剧情分支，比如罗兰德国王被抓走(后来在魔法门七里有交代)，凯瑟林王后返乡(英雄无敌三的故事)，以及阿基巴德被放出来(因为需要他的“虚空仪式书”来使用法术把恶魔基地传送到虚空中去，否则恶魔基地爆炸就会毁灭大陆)，在后来就成了黑暗世界Deyja的国王，这也是《魔法门7》里的故事。

　　那么英雄无敌3代的故事就是凯瑟林王后知道自己的父亲离奇死亡，就回到艾拉西亚。在主线剧情里说的是凯瑟林征服了父亲死后陷入混乱的诸多小国(通常是以某个种族为代表，比如堡垒城或是野人城)，并且察觉了父亲的死亡乃是亡灵巫师的阴谋。最终凯瑟林击败了已经亡灵化的LordHaart，为父亲报了仇。在图像方案，3代使用的是伪3D人物模型，比较适应当时的图像水平，不算很出彩，但已经足够让99年的玩家们爽上好一段时间了。